Das Dorf hatte viele Besitzer

In 204 m ü. NHN liegt die Burgruine. Von der Burg, die um 1206 von den Grafen von Eberstein (bei Gernsbach im Nordschwarzwald) auf dem vordersten Sporn der Mündung des Winkelbachs in den Waldangelbach über dem Dorf erbaut wurde, sieht man nur noch Fundamentreste der Ringmauer und zwei Eckturmgebäude. Einst war sie eine fünfeckige Anlage, umgeben von einer Ringmauer mit vier Ecktürmen mit Fachwerkaufbau. Der Palas war dreistöckig, mit einem Treppenturm und schneckenförmiger Wendeltreppe. Einen Bergfried besaß die Anlage vermutlich nie. Die Burg war Sitz der Herren von Angellach bis zu deren Aussterben im frühen 17. Jahrhundert. Nach dem Dreißigjährigen Krieg ließ Herzog Friedrich August von Württemberg-Neuenstadt die Burg 1685 erneuern, sie diente jedoch nicht mehr als Herrensitz. 1806 ging das Anwesen in den Besitz des Großherzogtums Baden über. Um 1860 war die Anlage noch größtenteils erhalten, wenn auch in stark verfallenem Zustand. Um 1900 erfolgte der Abriss von Palas, Treppenturm und Nebengebäuden. Die Wendeltreppe wurde dabei erhalten und im nahen Buchenauerhof verbaut. Das Gelände wurde eingeebnet und diente zeitweilig als Sportplatz.